Robotica Lego - Axeman's Nest

Dinosauro (mai finito)

Ho costruito questo mostro dopo aver visto una fotografia su internet (che non trovo più).
La prima versione è stata progettata per portare un RCX (al centro del corpo) e un expander di ingressi e uscite a infrarossi (un mio progetto) per pilotare i 4 motori delle zampe, 4 sensori di rotazione autocostruiti e qualche touch sensor. Il progetto è poi stato cambiato per essere "100% LEGO" perchè volevo esporre il Dinosauro nello stand LEGO della Fiera Internazionale del Giocattolo, ma questo è stato un grosso errore. Le modifiche che ho fatto per farci stare due RCX hanno alterato troppo il centro di gravità, e la "bestia" non era più in grado di alzare una zampa da terra senza ribaltarsi. Lo snodo motorizzato progettato per tenere il dinosauro in equilibrio non hanno risolto il problema.
Altre immagini del Dinosauro le puoi trovare su BrickShelf.