R/C Speed Controller

rcspeedQuesto è un aggeggio molto carino che uso sulla mia macchina radiocomandata Tamiya (e ne ho anche venduto qualcuno).

Il suo scopo è quello di interpretare i segnali provenienti dalla radio, e pilotare di consequenza il motore della macchina. I finali di potenza hexfet reggono tranquillamente più di 40 Amperes senza praticamente nessuna dissipazione termica. Ma la cosa che mi è venuta meglio è la gestione dello stick dell’acceleratore:
Una piccola zona attorno alla posizione centrale dello stick è definita come “dead zone”, ovvero il motore è libero di girare. Muovendo lo stick in avanti, ovviamente, si controlla la velocità del movimento in avanti. Muovendo lo stick all’indietro, fino a metà corsa circa, si ottiene la frenata attiva: il motore viene cortocircuitato e di conseguenza oppone molta più resistenza alla rotazione. Oltre la metà corsa, si ottiene un movimento all’indietro con velocità proporzionale alla posizione.

Il controller può essere configurato molto facilmente per qualunque radio, basta accendere la macchinina tenendo premuto il pulsante sul circuito, attendere il “beep” (nessun altoparlantino, ho usato il motore come altoparlante :) ) dopodichè si porta lo stick tutto in avanti e si preme il pulsante, poi si porta lo stick tutto indietro e si preme nuovamente il pulsante. Finito. La configurazione viene scritta su una eeprom interna, e viene perciò conservata anche a batterie scollegate.

Se poi si usano le macchine in casa, oppure si sta imparando a guidare una macchina radiocomandata, si può attivare il “dummy mode”: premendo il pulsante a macchina accesa, il controller riduce la velocità massima a circa un quarto di quella normale, pur mantenendo tutte le funzioni proporzionali, e la frenata attiva.

(Naturalmente hobbyking e i suoi ESC da 10 dollari erano molto molto lontani… all’epoca non esistevano circuiti del genere a prezzo ragionevole)

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